Die Schlosserei Zehnder wurde im Jahr 1898 von Ernst Zehnder gegründet. Zu diesem Zeitpunkt wurden hauptsächlich Bauschlosserarbeiten und später auch Freileitungsartikel für Elektrizitätswerke und das Fernmeldewesen hergestellt.

1938 übernahm Hans Zehnder sen. die Führung des Betriebes und gliederte ihm eine mechanische Werkstätte an. Es wurden Eigenkonstruktionen (Mischmaschinen für die chemische Industrie) sowie Kundenaufträge ausgeführt. Die Schlosserei wurde ebenfalls neu gegliedert, es entstanden die Abteilungen Metallbau und Metallkonstruktionen.

1977 wurde die Firma Zehnder in eine AG umgewandelt, wobei das Aktienkapital zu 100% in der Familie blieb.

1977 übernahm Hans Zehnder jun. die Führung des Betriebes. Unter der Leitung von Robert Merz wurde 1989 eine Abteilung für den Gleisunterhalt angegliedert. Die ersten Maschinen und Geräte wurden in der eigenen Werkstätte konstruiert und hergestellt.

Da der Platzbedarf bei der Zehnder AG nicht ausreichte, gründete Hans Zehnder jun. zusammen mit Partnern 1990 die Autech AG. Die Weiterentwicklungen, Neukonstruktionen und Unterhaltsarbeiten werden seither mehrheitlich durch die Firma Autech AG (www.autech.ch) ausgeführt. Doch auch die Zehnder AG befasst sich weiterhin mit Neuentwicklungen für den Gleisunterhalt.

2012 wird Robert Merz Geschäftsführer und Teilhaber der Zehnder AG. Hans Zehnder jun. wird VR-Präsident und widmet sich der Weiterentwicklung der Schienenmesstechnik.